前几天发布了纸箱自动包装机的上半部分，下面就来继续把下半部分整完。首先还是来看一下整个设备的工序介绍，帮助我们回忆一下这个设备都有哪些东西。

　　有了这个图，瞬间感觉舒服多了，哈哈哈。对了，不能忘了纸箱各个位置的命名，毕竟后面还是会用到：

　　上篇文章分析了：包装产品上料工序、纸箱上料机构。所以咱们就接着前面的，这篇文章分析：1、产品装箱机构；2、封箱机构。

　　1、产品跟着皮带线经过分隔板，进入产品搬运治具，等搬运治具里的产品满了后，皮带线、这个时候，移动机构就带着搬运治具把产品刮到纸箱里；3、产品刮进纸箱后，升降气缸缩回去，搬运治具就抬起来了，然后移动机构再次回到最初的起点（歌词乱入...）；注意在移动机构退回的同时，喷胶机构会将热熔胶喷在纸箱上，关于喷的位置，到后面说；4、升降气缸伸出，搬运治具落下，这时皮带线再次启动，产品又可以进入搬运治具了；5、循环以上过程。

　　产品搬运治具其实和皮带线上的分隔板机构是一样的，内部都是用于将产品排列整齐的分隔板；分隔板等距连接在固定板上，共两种固定板，这两种固定板上的分隔板对应着不同直径的产品，当需要更换产品时，更换对应的固定板就可以了。

　　然后固定板的两侧和移动机构上的升降气缸连接；注意看后面的挡板，它是固定在皮带线上的，一直延伸到左侧纸箱处，作用是在产品进入搬运治具后以及搬运治具推送产品过程中，挡住产品。

　　2、搬运治具的纵向移动原理就更简单了：两侧气缸带动治具沿着纵向导轨上下运动；（注：为了尽量保证两个气缸同步，可以采用一个电磁阀控制两个气缸，然后气管长度尽量相同）

　　从上面的图中可以看到，喷胶机构通过固定型材连接在移动机构上，同时末端具有横向和纵向调节功能（拧松旋柄，就可以进行调节，完成后，把旋柄拧紧）。胶枪和电磁阀实物见下图：

　　在产品装入纸箱后、到达封箱机构之前，中间还有折纸箱左、右侧耳以及折顶部的过程，下面我们就来分析一下。

　　1、产品装入纸箱后，两侧的折左耳机构和折右耳机构分别将左耳和右耳折叠；2、纸箱跟着输送线前进，当纸箱左耳进入折右耳机构后（见下图），折左耳机构退回；

　　3、当纸箱到达指定位置时，折右耳机构退回，状态如下图；（指定位置：即在这个位置时，折右耳机构退回，而纸箱左耳仍在红色钣金内）

　　1、气缸的作用是带动折板前后移动；2、从上图可以看到导向条和导向柱的配合关系：导向条只能沿着和气缸平行的角度滑动，而它的前端连接在折板上，连接位置见上图；3、因此，当气缸推动折板运动时，由于导向条的作用，折板会一直保持上图的状态。（注：图纸中导向条和导向柱的配合关系不是这样的，我根据使用的工况进行了修改，如果不正确，欢迎大家在评论区指出）

　　从上图可以看到，纸箱在进入封箱机构之前，经过左右两侧的胶枪，而每一侧的胶枪上又有两个喷胶口，它们分别喷在纸箱的如下位置：

　　1、纸箱跟随输送线前进，经过胶枪位置时，由胶枪将热熔胶喷在纸箱上（喷的位置见上图）；2、纸箱在进入封箱机构时，顶部会被折下，而完全进入后，它的状态是这样的：

　　纸箱到位后（如上图的左边），气缸驱动折板绕着鱼眼接头旋转90°，从而使底耳向上翻折。（注：左右两侧的折底耳机构是一样的，所以分析一个就可以了）

　　1、估计大家也发现了，这个折上耳机构和折底耳机构，原理其实是一样的，所以大家参考一下上面的折底耳机构就可以了，我就不再啰嗦了；2、折顶耳机构其实就是一个固定的滚筒，它随着升降气缸运动，在下降时将纸箱的顶耳折下。

　　前面我们说到，因为产品规格不同，对应的纸箱大小也不相同，所以对于封箱机构必须有可调功能，调节原理如下：

　　1、从上图中可以看到，前后、左右方向各有一个气缸，但是原理都是一样的，我们以左右气缸为例，当更换纸箱时，气缸伸出/缩回，从而使左右两侧的折上耳机构移动；

　　2、然后来说一下五颜六色的限位块，前面说了产品有不同的规格，那高度自然也有所不同，所以不同高度的产品需要封箱机构的高度也就不同，这时候限位块就起到作用了；

　　可以看到，几种限位块的高度是不同的，每种限位块对应一种高度的产品，当更换产品时，只需要拧松旋钮，然后把产品对应的限位块移到检测开关下面就可以了，这样升降气缸在下降时，就会撞到限位块停止，而这时封箱机构的高度就是产品所需要的高度。（注：检测开关是检测感应片的，用来判断下降是否到位）

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